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异形桥梁模板旋转匹配过程
  本阶段的异形桥梁模板旋转匹配主要在前阶段产生的候选点上进行。本文所提出的异形桥梁模板有以下2个特点:(1)通常用来匹配的桥梁模板图像的有效像素是整个正方形或矩形内的所有像素,而异形桥梁模板图像的有效像素主要由异形物体轮廓上的像素和基于轮廓的同心等势线(图2)上的像素所构成;(2)桥梁模板中异形物体的轮廓在旋转过程中保持不变。
  为了构建异形桥梁模板的匹配像素点,首先通过阑值分割法,阑值,对桥梁模板进行二值化,提取出异形物体的轮廓;其次通过计算出异形物体的重心点及由重心点到轮廓的距离,共同获取基于轮廓的同心等势线上的像素点。在每个候选点上,用异形桥梁模板与子图循环地做相关性计算,取其最大值作为该候选点的相似值,比较所有候选点上的相似值,最大者即为最佳匹配位置。http://www.qlmb.net/
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