桥梁模板液压提升系统包括控制系统和桥梁模板液压系统两个部分。该系统利用MATIab软件进行仿真。Matlab软件功能强大，具有数值计算、工程绘图、图像处理等功能，为众多科学领域提供了全面的解决方案。
    AMEsim软件中的各种模块可以将桥梁模板钢模板液压系统编制成S函数，通过Matlab和AMEsim软件的接口导入到Sumulink中，然后在Sumilink中调用该S函数，从而实现两个软件的联合仿真。
    在第3章桥梁模板液压提升系统的基础上，加入位移传感器，用来收集油缸在上升过程中的位移信息，通过AMEsim与Matlab的接口导入到Simulink中，在Simulink中搭建的控制系统对位移传感器采集到的位移信号进行PID计算，输出的响应通过两个软件的接口再次导入到AMEsim中，将处理过的信号输入到电磁阀中，控制阀芯的运动，从而实现对系统流量的调节，提高了该系统的响应速度，减小动态误差，使得桥梁模板液压缸的运动更加地可靠、安全。桥梁模板钢模板桥梁模板液压同步提升系统的联合仿真模型如图4._5所示。
    根据桥梁模板钢模板提升系统的控制理论，利用Simulink中的模型库建立该系统的PID控制模型，如图4.6所示。该模型由AMEsim模块、反馈调节模块、PID控制器等组成，AMEsim模块的部分为图中左侧的gangmuban部分，反馈调节模块为图中的中间部分，PID控制器为图中的PID controller部分。在AMEsim中建立的桥梁模板液压系统作为Simulink中的S-function模块，利用位移传感器获得位移误差，该误差经过PID控制器的运算后，使得系统的响应速度提高，动态稳态误差的消除，实现桥梁模板液压缸的同步提升。www.qlmb.net